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焊接機器人焊接中所用電極的不同之處有哪些
發布時間:2021-11-08 09:56 瀏覽

    焊接機器人是最為常用的工業機器人之一,那么你了解焊接機器人焊接中所用電極的不同之處有哪些嗎,下面由小編為大家詳細介紹下。


 
全自動焊接機器人的類型基本上都是根據焊接方法的不同而區分的,實際上除此之外它也可以按照電極的不同進行分類,得到熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種,它們的工作原理、特點等都是有差別的。

而當全自動焊接機械手以熔化極氬弧焊進行焊接的時分,焊絲將經過絲輪送進,并由導電嘴導電,在母材與焊絲之間發生電弧,使焊絲和母材熔化,并用惰性氣體氬氣維護電弧和熔融金屬來進行焊接的。

當全自動焊接機械手采用非熔化極氬弧焊的時分,所發生的電弧在非熔化極和工件之間燃燒,并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學反應的惰性氣體,然后構成一個維護氣罩。

這時全自動焊接機械手可以使鎢極端部、電弧和熔池及附近熱影響區的高溫金屬不與空氣觸摸,然后有效的防止氧化和吸收有害氣體,然后構成致密的焊接接頭,并呈現出較好的力學性能。

相比之下,兩者之間的顯著差異在于前者采用維護氣體;后者以焊絲作電極,并被不斷熔化填入熔池,冷凝后構成焊縫,促進全自動焊接機械手可以順利的完成焊接作業。但不管是哪種,氬弧焊都是全自動焊接機械手的主要焊接工藝,一方面是由于氬氣維護可隔絕空氣中氧氣、氮氣、氫氣等對電弧和熔池發生的不良影響,削減焊接缺陷的發生。另一方面則是由于這么做焊接生產效率高,而且不受焊件方位約束。

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