焊接機器人在焊接過程中，當焊條與焊接方向的夾角為90°時，電弧集中，熔池溫度高;但夾角小，電弧分散，熔池溫度低。比如用12mm平焊密封底層時，焊條的角度要控制在50-70度，這樣可以降低熔池的溫度，避免背面出現飛邊或上升。

　　其次，要嚴格控制焊接機器人系統的燃弧時間。斷弧頻率和燃弧時間直接影響熔池溫度。由于管壁較薄，電弧熱的承載能力有限。如果通過減緩斷弧頻率來降低熔池溫度，則容易產生縮孔，因此只能用燃弧時間來控制熔池溫度，以避免管內出現焊縫或飛邊。

　　在正常情況下，焊接機器人需要根據焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和電極直徑。焊接時焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。只有這樣，才能更容易控制熔池的溫度，使焊縫成形。

　　根據以往的經驗，工業自動焊接機器人采用環形運帶時，熔池溫度高于月牙形運帶，月牙形運帶溫度高于鋸齒形運帶。因此，盡可能采用之字形帶材輸送，熔池溫度由槽兩側擺動和停頓的幅度來控制。