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焊接機器人常用那些焊接系統?
發布時間:2021-10-05 13:06 瀏覽

自從自動控制被推廣到焊接行業以來,出現了兩種常用的焊接系統:自動焊接機器人和專用焊機。雖然它們都是特殊的機械設備,但顯然有一些區別。因此,有必要將焊接機器人與專用焊機進行比較。

  就價格而言,專用焊機比焊接機器人具有更大的競爭優勢,但大多數制造商仍然選擇焊接機器人,因為專用焊機是專門為某類特殊產品開發的自動化設備,大多采用伺服X、Y、Z軸,通常只焊接圓焊縫或直焊縫。

 

  焊接機器人則不同,它采用六個伺服控制,更加靈活,可以在三維空間任意方向進行不規則焊接,所以價格相對較高。但是專用焊接機可以配備4到5個焊接頭,這比焊接機器人更有效率。

 

  不難看出,無論是平面上的直縫還是圓縫,都應該選用專用焊機,但只要焊接產品的尺寸或樣式發生變化,專用焊機就沒有用了。焊接機器人正好彌補了這方面的不足,所以它只需要重新編程就可以在這種情況下再次使用。

 

  隨著焊接機器人應用范圍的擴大,焊接機器人有時會在基本設備之外增加一根或幾根外軸。換句話說,外軸實際上是一個與焊接機器人相連的外運動系統,可以幫助機器人移動,同時滿足焊接姿態,更快地完成整個焊接,達到滿意的效果。

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