可見，對于平面上的直縫和圓縫應選用焊機，但只要焊接產品改變其規格或形狀，焊機就毫無用處。焊接機器人正好彌補了這一不足。在這種情況下，只需重新編程即可再次使用。

    隨著焊接機器人應用范圍的擴大，焊接機器人除了基本配置外，有時還會增加一個或多個外軸。也就是說，外軸實際上是一個與焊接機器人相連的外部動作系統，配合機器人的動作，可以在滿足焊接姿態的同時，也可以更快地完成整個焊接，達到滿意的效果。